Nelson Mandela , som begravdes i Qunu i december 2013, tillbringade en stor del av sin barndom på orten och han återvände regelbundet till sin egendom där efter att han pensionerat sig.
Den gamle frihets- och antiapartheidhjälten testamenterade sitt Qunu-hus till familjestiftelsen, men hans ex-hustru har hävdat att det tillhör henne eftersom huset köptes 1989 medan de båda ännu var gifta.
Men appellationsdomstolen följer det utslag som gavs i en lägre instans för nästan två år sedan.
- En förnuftig person i hennes ställning... skulle ha förvissat sig om rätten till ägande av egendomen före herr Mandelas frånfälle, sade domaren Jeremiah Shongwe, när han levererade domen.
I Nelson Mandelas testamente, där Winnie Madikizela-Mandela inte nämns, står det att hans önskan är att Qunu-egendomen "används av min familj i syfte att bibehålla familjen Mandelas sammanhållning".
Efter att han skilt sig från Winnie gifte sig Nelson Mandela 1998 med Graca Machel, som då var änka efter Moçambiques förre president Samora Machel.
TT-AFP