Hon sägs ha kunnat kommunicera med människor genom teckenspråk, och ska ha förstått över 2000 ord på engelska.
På onsdagen somnade gorillan Koko in i Kalifornien, 46 år gammal, rapporterar BBC.
"Koko berörde miljontals som en ambassadör för alla gorillor och en ikon för kommunikation och empati mellan arter. Hon var älskad och kommer att saknas djup", skriver den så kallade Gorillastiftelsen i ett uttalande.
Koko påstås ha kunnat över 1000 handtecken, färdigheter som dokumenterats av hennes skötare Francine Patterson.
Gorillan höll sig även med husdjur, däribland en katt som hon döpte till All Ball.
Koko föddes på San Francisco Zoo men levde större delen av sitt liv på Gorillastiftelsens marker i Kalifornien.
ANNONS
TT