Den sydkoreanska militären har i ett uttalande under tisdagen uppgett att de har stärkt sin luftövervakning efter händelsen.
Enligt den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap har Sydkorea skjutit omkring 90 varningsskott mot objektet samt mot Nordkorea.
Sydkoreansk militär utreder just nu om det rör sig om en nordkoreansk drönare som korsat gränsen, skriver AP.
Spänningen har under det senaste årettrappats upp mellan Sydkorea och Nordkorea efter att Nordkorea genomfört en rad missiluppskjutningar.
I helgen genomförde Nordkorea ett nytt robottest som enligt den statliga nyhetsbyrån KCNA övervakades av landets diktatorKim Jong-Un och beskrevs som "lyckat".
Testet uppges vara den första uppskjutningen av en medeldistansrobot med fast bränsle och KCNA uppger att nu att den här typen av vapen är redo att masstillverkas. Fördelen med att använda fast bränsle istället för flytande uppges vara att robotarna kan vara tankade under transporter, vilket gör att det kan avfyras med kortare förberedelsetid.
Roboten som avfyrades i helgen flög enligt Sydkorea 50 mil frånPukchang utanför huvudstadenPyongyang och var som högt cirka 56 mil upp i luften.
Sydkoreansk militär har uppget att det senaste testet ger betydelsefull information om Nordkoreas tekniska framsteg, men man ifrågasätter fortfarande vilken kontroll regimen kan ha över robotarna när de närmare sig marken, efter att ha analyserat robotens bana.
FN:s säkerhetsråd behandlade under måndagen det senaste robottestet och medlemsländerna enades då enligt TT att säkerhetsrådet ska "vidta fler och betydande åtgärder, inklusive sanktioner" för att tvinga Nordkorea att byta kurs och upphöra med sitt "mycket destabiliserande beteende".
Säkerhetsrådet kommer också efter en begäran av Japan, Sydkorea och USA att sammanträda på tisdagen med anledning av händelserna i Nordkorea. Men det mötet kommer att hållas bakom stängda dörrar.
Fakta: Nordkorea
Nordkorea är en kommunistisk diktatur som styrs av ledaren Kim Jong-Un. Han tog över ledningen när fadern Kim Jong-Il avled i december 2011; denne hade i sin tur ärvt makten av sin far Kim Il-Sung.
Nordkorea är ett av världens mest slutna länder och majoriteten av de 25 miljoner invånarna lever under hårt förtryck.
Landet får inte, enligt FN:s resolutioner, avfyra ballistiska robotar eller utföra kärnvapentester. Trots det har Nordkorea fortsatt genomföra provsprängningar och robottester, i syfte att utveckla landets kärnvapenprogram.
Källor: Landguiden och BBC.
