De väntas kunna påbörja sitt arbete under fredagseftermiddagen, efter att ha suttit två veckor i karantän efter ankomsten till staden.
Experterna ska bland annat besöka sjukhus samt träffa forskare och några av de personer som var först att drabbas av viruset för drygt ett år sedan.
De ska också besöka den djurmarknad varifrån viruset inledningsvis tros ha spridits till människor, liksom det virologiska institutet i Wuhan. Det sistnämnda har stått i centrum för konspirationsteorier om att virusutbrottets egentliga ursprung var just detta laboratorium.
Det är oklart vilka besök som kommer att göras när.
Utredningen omgärdas av storpolitiska spänningar och har försenats då Kina inte velat ge WHO tillträde förrän nu. USA:s president Joe Bidens talesperson Jen Psaki uttryckte på onsdagen oro för desinformation från "vissa källor i Kina" och manade till en "robust och tydlig" undersökning.