- Jag uppmanar myndigheterna att släppa alla dem som frihetsberövats för att de utnyttjat sina medborgerliga rättigheter på fredligt vis, säger Bachelet under en tredagarsvisit i Venezuela, där hon träffat såväl president Maduro som oppositionsledaren Juan Guaidó och familjer och släktingar till de fängslade.
FN:s människorättschef syftar på de hundratals oppositionella som fängslats efter att ha demonstrerat mot regimen. Det är inte första gången som Bachelet kritiserar Maduro och hans regim för att inte respektera mänskliga rättigheter.
Nicolás Maduro säger att han välkomnar rekommendationerna från Bachelet, som tidigare var president i Chile.
- Jag sade till henne att hon kan räkna med att jag, i egenskap av president, tar hennes förslag på allvar.
Venezuela befinner sig i politisk och ekonomisk kris och enligt FN har närmare fyra miljoner människor flytt landet på grund av den svåra situationen.
Tidigare i juni fördes hemliga samtal om krisen i Venezuela i Stockholm, ett möte som Sveriges utrikesminister Margot Wallström stod värd för.