I finalen väntar Norge som besegrade VM-arrangören Tyskland med 31–25.
Hansen var Danmarks härförare, gjorde flest mål i matchen och låg bakom många fler.
- Den här matchen ligger högt på min lista av bästa landskamperna, i alla fall topp-5. Vi spelade på en extremt hög nivå i 60 minuter. Det är inte många som gör 38 mål på Frankrike.
Danmark gick obesegrad genom de två gruppspelen som laget spelade hemma i Danmark. Många danska supportrar följde med till semifinalen i Hamburg och fick se en utklassning från start till mål i matchen. Redan efter en kvart ledde Danmark med 9–5 och i halvtid hade man sex mål upp, 21–15. I mitten av andra halvlek var ledningen tio mål.
Frankrike kunde hyfsa till siffrorna något på slutet.
För Danmark väntar nu en helskandinavisk final mot Norge.
- Det blir en stor upplevelse, något man drömt om som barn, säger Mikkel Hansen.
Handbolls-VM får en ny världsmästare på söndag. Danmark har spelat två VM-finaler tidigare, men aldrig vunnit. Norge har varit i en final, det var för två år sedan då Frankrike tog sitt fjärde VM-guld i de fem senaste mästerskapen.